悬架主要由弹性元件、导向机构和减震器等部件组成。弹性元件的作用是承受并传递垂直负荷，缓和汽车在不平坦道路上行驶时所引起的冲击。导向装置的作用是传递纵向力矩、侧向力和由此而产生的力矩，并保证车轮相对于车架 或车身有一定的运动规律。减震器的作用抑制弹簧吸震后反弹时的震荡。

但三者的共同任务都是是传力。
悬架结构有些个别结构还有缓冲块、横向稳定杆等。其中弹性元件分有钢板弹簧、空气弹簧、螺旋弹簧和扭杆弹簧等形式，但是现代轿车的悬架基本采用螺旋弹簧及扭杆弹簧，少数高级轿车会使用空气弹簧。

悬架的作用：悬架是车子中的一个重要总成，其将车架和车轮弹性连接起来，关乎到车子的多种使用性能。悬架的作用在于传递作用在车轮和车架间的力和力扭，同时缓冲由不平路面给车子车架或车身带来的冲击力，减少这样带来的震动，来确保车子可以平缓地行驶。外观上，车子的悬架只是由一些杆、筒和弹簧组成而已。但它在整辆车子重起到非常重要的作用。这是由于悬架不仅要满足汽车的舒适性要求，还要满足其操纵稳定性的要求，但是这者是互相又对立的。要取得良好的舒适性，就要增大缓冲车子的震动，这样一来，弹簧就需要软些，而弹簧软了会容易让车子发生刹车“点头”、加速“抬头”和左右侧倾侧厉害等，不方便车子的转向，容易造成车子操纵不平稳等。